дхьяна-йога

В шестой главе Бхагавад-Гиты описывается практика дхьяна-йоги или медитации. Кришна утверждает, что лучшим из всех йогов является бхакти-йог, который преданно служит Ему: обычная йога занимает множество жизней, а благодаря бхакти-йоге душа возвращается домой, к Богу намного быстрее