Бхагавад-Гита

В шестой главе Бхагавад-Гиты описывается практика дхьяна-йоги или медитации. Кришна утверждает, что лучшим из всех йогов является бхакти-йог, который преданно служит Ему: обычная йога занимает множество жизней, а благодаря бхакти-йоге душа возвращается домой, к Богу намного быстрее

В пятой главе Кришна призывает заниматься карма-йогой, но не ради достижения мирских целей, а в духе преданного служения Богу, на основе духовного знания: бхакти-йога все же лучше гьяна-йоги, хотя они обе ведут к трансцендентной цели

В этой главе Господь Кришна доказывает ошибочность решения Арджуны отказаться от внешней деятельности, которая соответствует его природе, поскольку правильное исполнение предписанных обязанностей — карма-йога — избавляет человека от его вечного врага — вожделения.